রাসুলুল্লাহ (সা.) ছিলেন মানুষের মধ্যে সবচেয়ে দয়ালু এবং তাঁর কোমলতা কখনো সত্য ও ন্যায়ের সঙ্গে আপস করার অর্থ ছিল না। আয়েশা (রা.) বলেন যে রাসুলুল্লাহ (সা.)-কে যখনই দুটি বিষয়ের মধ্যে নির্বাচন করতে দেওয়া হতো, তিনি পাপের বিষয় না হলে সহজতরটিই গ্রহণ করতেন। আল্লাহর কসম, তাঁর ব্যক্তিগত বিষয়ে তাঁকে কষ্ট দেওয়া হলে তিনি কখনো নিজের জন্য প্রতিশোধ নেননি; তবে আল্লাহর নিষিদ্ধ বিষয় লঙ্ঘিত হলে তিনি আল্লাহর জন্য ব্যবস্থা গ্রহণ করতেন। ভুল সংশোধনে তাঁর কোমলতা ও শিক্ষাদানের ভারসাম্য ছিল অনন্য এবং তিনি ভুলের চিকিৎসা শুধু ধমক বা অপমানের মাধ্যমে করতেন না।

একবার এক গ্রাম্য ব্যক্তি মসজিদের মধ্যে প্রস্রাব করে ফেললে সাহাবিরা তাকে বাধা দিতে গেলে রাসুলুল্লাহ (সা.) বললেন, তাকে ছেড়ে দাও। তারপর সেখানে এক বালতি পানি ঢেলে দিতে বললেন এবং বললেন যে তোমাদের তো সহজকারী হিসেবে পাঠানো হয়েছে, কঠিনকারী হিসেবে পাঠানো হয়নি। তিনি তাঁর পুত্র ইবরাহিমের মৃত্যুর সময় কেঁদেছিলেন এবং বলেছিলেন যে চোখ অশ্রুসিক্ত হয়, হৃদয় দুঃখিত হয়, কিন্তু আমরা এমন কোনো কথা বলি না যা আমাদের রবকে অসন্তুষ্ট করে। ইসলাম মানুষের অনুভূতিকে হত্যা করে না, বরং অনুভূতিকে ঈমানের সীমার মধ্যে পরিচালিত ও পরিশুদ্ধ করে।

রাসুলুল্লাহ (সা.) তাঁর পরিবারের সঙ্গে অত্যন্ত কোমল ও ঘনিষ্ঠ ছিলেন এবং ঘরের কাজে পরিবারের সদস্যদের সাহায্য করতেন। আয়েশা (রা.)-কে জিজ্ঞেস করা হয়েছিল রাসুলুল্লাহ (সা.) ঘরে কী করতেন, তখন তিনি বলেছিলেন যে তিনি তাঁর পরিবারের কাজে ব্যস্ত থাকতেন বা পরিবারের কাজে সহযোগিতা করতেন। তিনি স্ত্রীদের অধিকার রক্ষা করতেন এবং তাঁদের মধ্যে ন্যায়বিচার করতেন। মক্কা থেকে মদিনায় হিজরতের সময় তিনি উপযুক্ত সঙ্গী নির্বাচন করেছিলেন, দুটি উট প্রস্তুত করেছিলেন এবং প্রচলিত পথের পরিবর্তে ভিন্ন পথ অবলম্বন করেছিলেন।

গুহায় যখন আবু বকর (রা.) উদ্বিগ্ন হয়ে পড়েছিলেন, তখন রাসুলুল্লাহ (সা.) বলেছিলেন যে চিন্তা কোরো না, নিশ্চয়ই আল্লাহ আমাদের সঙ্গে আছেন। রাসুলুল্লাহ (সা.) বলেছেন যে নিশ্চয়ই এই দ্বিন সহজ এবং যে ব্যক্তি দ্বিনের ব্যাপারে অতিরিক্ত কঠোরতা অবলম্বন করবে, দ্বিন তাকে পরাভূত করবে। একবার তিনজন ব্যক্তি তাঁর ইবাদত সম্পর্কে জানতে এসে নিজেদের কাছে কম মনে করলে তিনি বলেন যে আমি রোজা রাখি এবং রোজা ছাড়িও, নামাজ পড়ি এবং ঘুমাই, আর আমি নারীদের বিয়ে করি। সালমান (রা.) দেখলেন আবু দারদা (রা.) অতিরিক্ত ইবাদতে এমনভাবে ব্যস্ত হয়ে পড়েছেন যে শরীর ও পরিবারের অধিকার উপেক্ষিত হচ্ছে, তখন তিনি বলেন যে প্রত্যেক অধিকারীকে তার অধিকার দাও।